为提升协会成员在智能车竞赛中的软硬件实战能力，有效解决备赛过程中遇到的常见难题，机器人与电子设计协会于1月21日至25日线上组织了智能车竞赛寒假系列培训。本次培训共分为六场，邀请了2022级杨河峰、2023级蔡元鑫、刘赫、王康宁等同学担任主讲，内容涵盖硬件设计、摄像头图像处理、电磁循迹技术以及室外GPS入门等重点方向。
培训中，王康宁结合BMI270和IMU660实际设计案例，详细讲解了硬件设计软件Altium Designer的基本操作与工程创建流程。他系统介绍了封装库、用户手册等关键资料的获取与使用方法，强调PCB尺寸规划、元器件布局与走线设计中的注意事项，并通过实际演示，生动展示了常见问题的排查与解决思路。此外，他还分享了竞赛常用芯片选型建议、硬件学习网站与优质技术博主，为同学们提供了清晰的学习路径和资源指引。在互动答疑环节，王康宁通过实时操作演示，逐一解答同学们的疑问，进一步巩固了大家对硬件设计流程的理解。
蔡元鑫在培训前收集了同学们遇到的问题，并在课上集中进行了解答。他带领大家回顾了智能车摄像头处理的基本目标，深入讲解了图像尺寸、采集帧率、曝光时间、图像偏移量等关键参数设置，并建议在比赛中适当缩小图像尺寸以提升处理速度，从而增强车辆响应性能。针对弯道处理、赛道宽度判断等调试常见难点，蔡元鑫分享了实用解决方案，并在速度闭环控制、舵机调试、差速理论建模及特殊赛道元素应对等方面提供了宝贵经验。
本次培训内容扎实、贴近竞赛实际，有效帮助协会成员突破了备赛中的技术瓶颈，激发了同学们在科研与实践中的学习热情。通过系统学习，大家对智能车竞赛所涉及的软硬件知识有了更深入的认识，为后续备赛奠定了良好基础，也为协会今后开展更高阶的技术培训积累了经验、做好了铺垫。
文/马驰原 图/杨河峰 稿件来源/机器人与电子设计协会
